Como en toda serie del World Masterpiece Theater, los animales juegan un importante papel aquí también. De hecho, 'Princesa Sara' ostenta el título de ser la serie del WMT con más animales con nombre. La razón de esto es que la mayoría de ellos ya existían en la novela original. Algunos no tenían nombre, sin embargo.
| Melchisedec
Melchisedec es una rata y vive con su mujer y 5 hijos en un agujero del desván de Sara. Al principio era muy tímido y tenía miedo de Sara (y probablemente Sara le tenía miedo) pero tras un tiempo él y su familia se hicieron grandes amigos de ella. Sin dudarlo, ella es la que le trae sabrosa comida de vez en cuando. |
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Sulya
Este monito probablemente pertenece a Ram Dass y es muy juguetón. Es difícil de atrapar si no quiere ser atrapado. Y hay tantas cosas interesantes en las habitaciones adyacentes que tienen que ser exploradas... Sulya juega un rol muy importante en la historia. ¿Quién sabe qué habría pasado si él no hubiera estado allé? | 
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| César
César no existe en la novela original. Vive en el Seminario pero parece no pertenecer a nadie. La gente no se preocupa por él a no ser que lo quieran callado a toda costa. Miss Minchin no necesita para nada encontrarse pequeñas sombras merodeando el Seminario en mitad de la noche. |
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Jump
El carruaje de Sara sería bastante inútil sin él. Es de naturaleza buena y vivía feliz con Peter cuidándolo ... hasta que tuvo que irse un día. | 
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| Bonaparte
El loro de Sara no aparece en el libro. Puede hablar, pero sólo una plabra: "Sara". También Bonaparte tiene que dejar a Sara junto con Jump. |
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Boris
Sí, incluso este enorme y noble perro fue traído del la novela original hacia el anime. En el libro estaba presente pero aquí él distrae al pobre Mr. Carrisford de sus penas. | 
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